滿足各種需求的自動機器人光纖雷射焊接機

什麼是雷射焊接機器人？

雷射焊接機器人是雷射技術與機器人技術的結合。雷射焊接機器人系統是具有高靈活性的6軸機器人，可以完成複雜工件的焊接，並且能夠適應工件不斷變化的工況。雷射系統可以使用焊接鏡片、切割鏡片、掃描焊接鏡片甚至雷射熔覆頭。由於採用磁耦合連接方式，不同的鏡頭可以快速相互切換。雷射焊接機器人又稱為機器人雷射焊接機、機器人雷射焊接機、雷射光束焊接機器人，雷射光束焊接是LBM的全名，因此也可以稱為LBW機器人。

焊接機器人由機體、驅動系統和控制系統3個基本部分組成。機體是基座和執行機構，有的機器人還附有行走機構。大多數焊接機器人具有3至6個運動度，其中手腕通常具有1至3個運動度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，使執行元件產生相應的動作。控制系統根據輸入的程序，向驅動系統和執行機構發出指令訊號，並對其進行控制。

為了使雷射焊接機器人適應不同的用途，機器人後面的軸的機械介面通常是連接法蘭，可以連接不同的工具或末端執行器。雷射光束焊接機器人將焊鉗或焊接（切割）槍安裝在工業機器人的最終軸法蘭上，以便進行焊接、切割或熱噴塗。

的技術參數 3D 工業光纖雷射焊接機器人

特色及優點 3D 工業光纖雷射焊接機器人

機器人雷射焊接機是一種 3D 現在比較常用的工業機器人。其焊接精度高、速度快、焊接狹窄，在焊接領域很受歡迎。

眾所周知，傳統的焊接作業對人體的危害比較大，包括MIG（金屬惰性氣體）焊和TIG（鎢極惰性氣體）焊。 MIG焊機和TIG焊機都是電弧焊，雷射焊接的工程品質無法保證。許多企業開始使用高性能雷射焊接機器人取代手動焊接操作。機器人雷射焊接機生產效率高、焊接強度高、焊接狹窄、工件變形小。今天我們就來談談焊接機器人的優點。

與目前傳統的點焊製程不同，雷射光束焊接可以實現兩塊鋼板之間的分子結合。一般來說，焊接鋼板的硬度相當於一整塊鋼板，從而提高了車身的強度 30% 且機身的準確度同樣大幅提升。當然，雷射焊接的實際意義不止於此。一般來說，車輛在道路上行駛時地面的顛簸會轉化為每分鐘數千次的扭動運動來考驗車身。如果車身組合精度和強度不夠，會導致車內異常頻率、噪音頻繁發生，嚴重的甚至會造成嚴重的後果。這可能會導致車輛上安裝的零件（例如變速箱、前後軸）損壞，或車身斷裂。

FANUC機械手臂或中國博朗特機械手臂

採用美國FANUC工業機器人，定位精度高，焊接範圍大，6軸聯動，實現 3D 部分。

Raytools雷射焊接頭

雷射焊接頭採用雙電機，擺動方式多樣，適用場景廣泛。

銳科焊接雷射光源

• 高電光轉換效率。

• 可靠性高，使用壽命長。

• 免維護運轉。

雷射焊接冷水機

• 雙冷卻功能。

• 即時警報。

• 機器保護。

雷射焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深寬比高，因此焊接品質高於傳統焊接方法。透過電子電腦處理，根據不同的焊接物件和要求，實現焊接追蹤、缺陷檢測、焊接品質監控等項目，並透過回饋控制調整焊接製程參數，實現自動化雷射焊接。因此，雷射焊接是一種技術非常先進的製造流程。

⇲ 雷射焦點的功率和大小可依加工需求動態調整，即時監控加工過程，實現多種應用可能性。

⇲ 光束光斑小，加工精度提高一倍。熱影響區極小，焊接質量高，不易產生收縮、變形、脆化及熱裂紋等熱副作用。雷射焊接熔池淨化效果可淨化焊接金屬，焊接的機械性質等於或優於母材金屬。

光纖雷射焊接機械手臂

⇲ 採用光纖傳輸雷射，使能源與加工設備可以毫無困難地從空間分離。雷射產生的光能可以透過小直徑光纖傳輸到長距離站，透過機器人對工件進行焊接。

⇲ 一台機器人雷射焊接機可以取代3到4台電阻焊機器人。若充分利用雷射焊接技術加工車身，工裝投資、銲件準備、材料消耗、車身密封等成本將減少約 US$200，可提高鋼材利用率 50%。使用機器人雷射焊接機可以節省大量樣機及工裝設備，使廠房面積減少一半，節省投資。

訂製治具

依客戶需求客製化焊接夾具，確保工件的加工精度。

至此，大家應該對雷射焊接機器人的優勢有了深入的了解。機器人可以根據不同的工件改變程式設計和示教，完成多項任務。大幅降低了工件加工成本，確保了企業的生產效率，因而廣泛應用。隨著工業發展的需要，機器人雷射焊接系統將為人類的未來創造更多可能。

雷射焊接類型

3D 工業光纖雷射焊接機器人應用

雷射焊接機器人越來越智慧化，現在已經成為焊接領域的高端產品，在精密焊接行業中非常受歡迎。機器人雷射焊接機專為焊接各種金屬及合金材料而設計，適用於各種金屬零件的精密焊接。已廣泛應用於儀器儀表、機電產品、航太裝備、造船、汽車製造等高端產業。

汽車製造

雷射焊接機器人在汽車製造業中已經得到廣泛的應用。汽車底盤、座椅骨架、導軌、消音器、液力變矩器等的焊接應用十分廣泛，尤其是汽車底盤的焊接生產。豐田已決定將點焊作為其在日本和海外的所有點焊機器人的標準配置。利用該技術可以提高焊接質量，因此甚至嘗試用它來取代某些電弧焊作業。短距離的移動時間也大大縮短。該公司近期推出了一款low-h8點焊機器人，用於車身下部零件的焊接。這種矮點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同加工車身上部，從而縮短整個焊接生產線的長度。

航空航天製造

機器人雷射焊接機因其重複性高、可靠性好、適用性強而被應用於各行業。目前，航太產品的製造過程仍是勞力密集、工序複雜、勞動條件惡劣，並輔以大量工裝夾具和手工製造。自動化生產能力不足，成為限制武器裝備可靠性與生產能力提升的瓶頸。工業機器人在航空航太製造業應用進行自動化生產，對於企業生產模式轉型升級、先進裝備製造能力提升具有重要意義。焊接是航太產品製造過程中的重要環節。雷射焊接機器人的作用極為重要。

廚具

雷射焊接機器人在廚具行業的使用已成為發展趨勢。許多廠商已將雷射光束焊接機器人應用於五金廚具的製造中，特別是抽油煙機、水槽、烤箱等大型廚具外蓋的焊接，提高了生產效率，取得了良好的效果。

為了讓不鏽鋼廚具更加美觀，滿足大眾相應的需求，機器人雷射焊接機採用高功率連續無縫焊接，達到更好的效果，無需任何耗材，操作簡單方便。雷射焊接具有焊接速度快、工件變形小、焊縫熔合比大、晶粒細、焊後處理簡單、焊縫品質好等特點。可在各種環境下焊接相同或不同的材料或耐火材料。

在嵌入式廚具的材料上，透過加厚和雙層不銹鋼設計，提高了產品本身的防摔和防腐效果。此外，加厚的不銹鋼設計比大多數塑膠電器更耐高溫和耐衝擊，不僅延長了產品的使用時間，而且還顯著提高了使用的安全性。在嵌入式廚具的加工中，為了達到更好的焊接效果，越來越多的家電企業採用雷射焊接技術。

機器人雷射焊接技術在製造業市場廣闊

世界主要工業化國家都非常重視焊接研究機構的作用，基本上形成了大學科學研究機構和企業三級研發體系。各主要工業發達國家都建立了焊接研究機構，如英國焊接研究所（TWI）、美國愛迪生焊接研究所（EWI）、法國焊接研究所（FWI）、日本連接與焊接研究所（JRWI）、烏克蘭巴頓電焊研究所（PEWI）、德國亞​​琛大學焊接研究所（ISF）、德國焊接學會（DVS）焊接研究與培訓中心（SLV）等。研究中心設在韓國近代科學技術研究院（KAIST）工業生產技術研究院（KAIST）的KITCH。它們均隸屬於國家焊接研究機構。

3D 工業光纖雷射焊接機器人專案和計劃

3D 用於車身焊接的工業光纖雷射焊接機器人

3D 汽車零件焊接光纖雷射焊接機器人

3D 廚具焊接雷射焊接機器人

3D 用於鈑金和管材焊接專案的工業雷射焊接機器人

的未來 3D 工業雷射焊接機器人

機器人雷射焊接技術未來的研究方向主要包括：

⇲ 智慧焊接過程控制系統。電子技術、電腦微電子技術和自動化技術的發展促進了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、彈性製造技術、資訊處理技術等單元技術的引進，推動了焊接自動化技術的革命性發展；

⇲ 進行最佳控制方法的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網路控制、專家系統的研究；

⇲ 焊接柔性技術。將各種光、機、電技術與焊接技術結合，實現精密、柔性焊接。利用微電子技術改造傳統焊接製程裝備是提高焊接自動化程度的根本途徑。配備各種採用CNC技術的焊接機械設備，提高其柔性化程度；

⇲ 焊接機器人與專家系統結合，實現自動路徑規劃、自動軌跡修正、自動熔透控制等功能；

⇲ 提高焊接電源的可靠性、品質穩定性和控制性，以及優異的動態性。開發和開發高性能焊機，可調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，檢測焊縫起始坡度、溫度場、熔池狀態、熔深，及時提供焊接規範參數，以及積極開發用於焊接過程的電腦.仿真技術使焊接技術從“技能”演變為“科學”。